Serielle Ausgabe UART (Ausgabe am PC)

Serielle Ausgabe (UART) in C geschrieben

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// Geschwindigkeit der CPU (16MHz)
#define F_CPU 16000000UL

// Baudrate (19200 Baud)
#define BAUD 19200UL

// Baudratenberechnung
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8) / (BAUD*16)-1)



#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>



// UART-Init ATmega328P
void uart_init(void)
{
    // Baudrate einstellen
    UBRR0H = (unsigned char)(UBRR_VAL>>8);
    UBRR0L = (unsigned char)UBRR_VAL;
   
    // Receiver und Transmitter einschalten
    UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
   
    // Frame Format: Asynchron 8N1
    UCSR0C = (1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}

// Charakter schreiben
void uart_putChar(unsigned char c)
{
    // Warten bis Sendepuffer leer ist
    while (!(UCSR0A & (1<<UDRE0)));
   
    // Daten in den Puffer schreiben und senden
    UDR0 = c;
}

// String senden
void uart_putStr(unsigned char *s)
{
    while (*s)
    { 
        // so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)"
        uart_putChar(*s);
        s++;
    }
}

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